Главные Новости
Владимир Зеленский Техно Кино Автоновости
Для скалолазания роботов небо - предел
Автор: Allnewsua.live

Роботы могут ездить по равнинам и кратерам Марса, но что если мы сможем исследовать скалы, полярные шапки и другие труднодоступные места на Красной планете и за ее пределами? Разработанный инженерами Лаборатории реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, робот с четырьмя конечностями по имени LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) может масштабировать каменные стены, захватывая сотни крошечных рыболовных крючков на каждом из 16 пальцев и используя искусственный интеллект (ИИ). ) Обойти препятствия. В своем последнем полевом испытании в Долине Смерти, штат Калифорния, в начале 2019 года, LEMUR выбрал маршрут вверх по скале, сканируя скалу на предмет древних окаменелостей из моря, которые когда-то заполняли территорию.

LEMUR изначально задумывался как ремонтный робот для Международной космической станции. Хотя проект с тех пор завершился, это помогло создать новое поколение роботов для ходьбы, скалолазания и ползания. В будущих миссиях на Марс или ледяные луны роботы с искусственным интеллектом и технологиями лазания, разработанные на основе LEMUR, могут помочь в поиске похожих признаков жизни. Эти роботы сейчас разрабатываются, оттачивая технологии, которые однажды могут стать частью будущих миссий в далекие миры. Вот пять в работах:

Механический червь для ледяных миров

Как робот перемещается по скользкой, ледяной поверхности? Для Ice Worm ответ - один дюйм за раз. Адаптированный из одной конечности LEMUR, Ice Worm движется, сжимая и расширяя свои суставы, как дюймовый червь. Робот взбирается на ледяные стены, сверляя один конец за раз в твердую поверхность. Он может использовать ту же технику, чтобы стабилизировать себя при взятии научных образцов даже на обрыве. Робот также имеет искусственный интеллект LEMUR, что позволяет ему ориентироваться, учась на прошлых ошибках.

Чтобы отточить свои технические навыки, руководитель проекта JPL Аарон Парнесс тестирует Ice Worm на ледниках в Антарктике и ледяных пещерах на горе Св. Елены, чтобы однажды внести вклад в науку о Земле и более отдаленных мирах: Ice Worm является частью поколения Разрабатываются проекты по исследованию ледяных лун Сатурна и Юпитера, где под замерзшими корками могут быть океаны.



Роботы могут приземляться на Луну и ездить на Марсе, но как насчет мест, которые они не могут достичь? Разработанный инженерами как Лаборатория реактивного движения НАСА в Пасадене, штат Калифорния, робот с четырьмя конечностями по имени LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) может масштабировать каменные стены, хватаясь за сотни крошечных рыболовных крючков в каждом из 16 пальцев и используя искусственный интеллект для поиска его путь вокруг препятствий. В своем последнем полевом испытании в Долине Смерти, штат Калифорния, в начале 2019 года, LEMUR выбрал маршрут вверх по скале, отыскивая скалу для поиска древних окаменелостей с моря, которое когда-то заполняло территорию.

Обезьяна-робот в тундре

Ice Worm - не единственный подход, разрабатываемый для ледяных миров, таких как лунный спутник Сатурна Энцелад, где гейзеры на южном полюсе выпускают жидкость в космос. Марсоход в этом непредсказуемом мире должен быть в состоянии двигаться по льду и по грязной, рушащейся земле. RoboSimian разрабатывается для решения этой задачи.

Первоначально построенный как робот для оказания помощи при бедствиях для Агентства перспективных исследовательских проектов в области обороны (DARPA), он был модифицирован для перемещения в ледяной среде. По прозвищу «Король Луи» в честь персонажа «Книги джунглей», РобоСимиан может ходить на четырех ногах, ползать, двигаться как червяк и скользить по животу, как пингвин. У него те же четыре конечности, что и у LEMUR, но инженеры JPL заменили его зажимные ножки на пружинящие колеса, сделанные из музыкальной проволоки (вид проволоки, найденный в пианино). Гибкие колеса помогают королю Луи катиться по неровной поверхности, что было бы крайне необходимо в таком месте, как Энцелад.

Крошечные альпинисты

Микро-альпинисты - это колесные машины, достаточно маленькие, чтобы поместиться в карман пальто, но достаточно сильные, чтобы взбираться по стенам и выживать, падая до 9 футов (3 метра). Разработанные JPL для военных, некоторые микро-альпинисты используют захваты рыболовных крючков LEMUR, чтобы цепляться за неровные поверхности, такие как валуны и стены пещер. Другие могут масштабировать гладкие поверхности, используя технологию, вдохновленную липкими ногами геккона. Клей для геккона, как и ящерица, названная так, использует микроскопические волоски под углом, которые генерируют силы Ван-дер-Ваальса - атомные силы, которые вызывают «липкость», если оба объекта находятся в непосредственной близости.



Усиливая эту гекконоподобную липкость, гибридные колеса роботов также используют электрический заряд, чтобы цепляться за стены (то же самое явление заставляет ваши волосы прилипать к воздушному шару после того, как вы потерли его по голове). Инженеры JPL создали клей геккона для первого поколения LEMUR, используя силы Ван-дер-Ваальса, чтобы помочь ему цепляться за металлические стены даже в условиях невесомости. Микро-альпинисты с этой технологией сцепления или захвата могут отремонтировать будущий космический корабль или исследовать труднодоступные места на Луне, Марсе и за его пределами.

Океан к захватам астероидов

Подобно тому, как астронавты тренируются под водой для выхода в открытый космос, технология, созданная для исследования океана, может стать хорошим прототипом для миссий в местах с почти невесомостью. Подводный захват - одна из рук захвата от LEMUR, с теми же 16 пальцами и 250 крючками для захвата неровных поверхностей. Однажды его можно будет отправить на операцию на астероиде или другом маленьком теле Солнечной системы. На данный момент он прикреплен к подводному исследовательскому судну Nautilus, которым управляет трастовый фонд Ocean Exploration, у побережья Гавайских островов, где он помогает отбирать пробы в глубоком океане с высоты более чем в миле от поверхности.

Скалолазный мини-вертолет

Небольшой вертолет на солнечной энергии, сопровождающий марсоход NASA Mars 2020, полетит короткими очередями в качестве демонстрации технологии, проложив путь к будущим полетам на Красной планете. Но инженер JPL Араш Калантари не хочет просто летать; он разрабатывает концепцию захвата, которая позволит летающему роботу цепляться за марсианские скалы. Охраняемый механизм адаптирован к дизайну LEMUR: он имеет когтистые лапки со встроенными рыболовными крючками, которые держат скалу так же, как птица цепляется за ветку. Находясь там, робот перезаряжал свои батареи с помощью солнечных батарей, предоставляя ему свободу передвижения и поиска доказательств жизни.

Источник: JPL

Перекладено з EN: Technology Org.


Читать также: