Главные Новости
Владимир Зеленский Техно Кино Автоновости
Автор: Allnewsua.live

Несмотря на то, что роботы берутся за руль, довольно забавно, наблюдать за тем, как эти гуманоидные машины узнают, как ходить самостоятельно, не падая, абсолютно увлекательно.

В новом видео Флоридский институт человеческого и машинного познания (IHMC) продемонстрировал автоматическую систему планирования шагов для Boston Dynamicsâ ???? Атлас и роботы НАСА в Валькирии. Метод использует машины датчики для выработки наиболее эффективного пути к выбранному человеком месту. Он также работает на пересеченной и узкой местности.

Ранее IHMC полагался на ручной метод, который требовал, чтобы оператор-человек помещал нужные шаги в специальный пользовательский интерфейс. К сожалению, этот метод был довольно медленным и громоздким, поэтому IHMC работает над новым автономным подходом, который полностью устраняет необходимость в человеке-операторе.

Действительно, IHMC отмечает, что управляемый человеком подход был одной из причин, по которой запрограммированный им робот «Атлас» упал во время конкурса робототехники Агентства перспективных исследований (DARPA) в 2015 году.



Чтобы обойти человеческую ошибку, новая система позволяет оператору выбрать желаемое местоположение, но в конечном итоге опирается на алгоритм, чтобы выяснить, как доставить робота туда и избежать препятствий.

Хотя новый метод работает почти безупречно в плоских условиях, он все еще имеет большой прогресс, когда дело доходит до узких и пересеченных местностей. «В настоящее время узкая местность имеет успех около 50 процентов, пересеченная местность составляет около 90 процентов, в то время как ровная местность составляет около 100 процентов». IHMC отмечает.

В будущем исследователи надеются повысить скорость планирования алгоритма, а также его способность перемещаться по лабиринтам и другим сложным местностям.

IHMC не новичок в проведении исследований в области робототехники. Ранее в этом году институт заявил, что разрабатывает своего собственного гуманоидного робота с гидравлическим приводом, который обещает предложить ранее невиданное увеличение мощности и диапазона движения. Тем не менее, будет интересно увидеть, как машина складывается против Валькирии и Атласа.



    Читать дальше:

    

        НЕДОРОГО: Сними настольный компьютер Alienware Aurora

Перекладено з EN: TNW.


Читать также: