Главные Новости
Владимир Зеленский Техно Кино Автоновости
Пассажиры предпочитают автономные транспортные средства, управляемые как машины или как люди?
Автор: Allnewsua.live

Исследования показывают, что «заглядывать за угол» дает ответы.

Доверие и признание пассажиров и пешеходов будут ключом к будущему и развитию автономных транспортных средств, поэтому исследователи из WMG в Университете Уорика только что провели и сообщили об эксперименте, чтобы увидеть, какой стиль вождения автономных транспортных средств породил самые высокие уровни доверия среди пассажиров автономных транспортных средств. - вождение с полной эффективностью машины, или вождение, которое имитирует обычное вождение человека. Удивительным результатом было то, что ни один из них не был оптимальным, но сочетание обоих могло бы быть лучшим.

Исследователи отвели 43 добровольца в большой склад, который напоминал пешеходную зону в центре города с рядом маршрутов, включающих ряд перекрестков. Половина получила 4 поездки по маршруту на автономном транспортном средстве с полной эффективностью машины, используя все свои возможности, чтобы ехать максимально безопасным и эффективным способом, в то время как остальные получили 4 поездки по маршруту на автономных транспортных средствах, которые пытались близко имитировать среднее значение. модели вождения человека. Затем они набрали уровень доверия к автономным транспортным средствам. Результат только что был опубликован в журнале Information (2019, 10, 219; doi: 10.3390 / info10060219).

Общий результат состоял в том, что между двумя методами вождения была лишь незначительная разница в доверии. Метод эффективной машины получил небольшое одобрение, но даже этот небольшой разрыв между двумя стилями вождения сократился за четыре пробега. Что было заметно как для «машинного», так и для «человеческого» стиля вождения, так это то, что уверенность в обоих возрастала с каждым новым раундом, предполагая, что простое знакомство и привыкание к этому опыту станут одним из наиболее эффективных способов быстрого укрепления доверия и принятия Автономные транспортные средства, как только их использование становится более распространенным.

Доктор Луис Оливейра из WMG в Университете Уорика и ведущий автор статьи сказал:



Исследователи также попросили участников рассказать о своем опыте, и это показало, что существуют преимущества в обоих способах вождения, поэтому, возможно, потребуется объединить их в любом будущем окончательном пакете. Исследовательский обзор литературы и эксперимент со складом ясно показали, что необходимо извлечь два особенно четких урока:

Плавное изменение скорости. Прошлые исследования уже показали, что тенденция водителей-людей состоит в том, чтобы чаще всего ломаться в начале любого маневра, требующего замедления, в то время как полностью автоматизированные программы вождения применяют изменения скорости более постепенно и эффективно. Пассажиры-люди предпочитали комфорт плавных изменений ускорения и замедления, обеспечиваемых методами вождения машины.

Резкие повороты. Распространенной жалобой было ощущение, что машины выполняли неудобные и тревожные крутые повороты. Это чувство на самом деле выражали как те, кто сидел в машине, так и в стиле «Человеческий стиль», но оно было гораздо более заметно в условиях, подобных машинному стилю вождения. Одним из типичных негативных комментариев было то, что «то, что вы ожидаете от водителя, является постепенным поворотом…. Были моменты, когда он ускорялся за поворотами, я думаю, что он застал вас врасплох»

Доктор WMG Луис Оливейра сказал:

Однако именно поведение А.В. на перекрестках в складском тесте WMG Университета Уорика вызвало самые разнообразные и удивительные реакции.



AV с машинным приводом были оставлены для использования всех своих датчиков и возможности связи с транспортными средствами, которые могут находиться вне зоны видимости, чтобы решить, следует ли входить в перекресток. Если их датчики говорят, что это безопасно, а их связь с другими транспортными средствами не указывает на приближающиеся угрозы, они просто войдут в перекресток без остановки. Однако, если они обнаружили транспортное средство, которое, по их мнению, должно было иметь право проезда - даже если оно еще не было видно пассажиру-человеку, они остановились бы и пропустили это транспортное средство. Напротив, имитирующее вождение человека AV всегда останавливалось на перекрестке и даже выходило на перекресток, как если бы заглянуло на то, каким может быть встречное движение.

Реакции на эти два разных подхода были очень разнообразными и удивительными.

Некоторым понравился человеческий подход, когда один говорил, что AV «… вероятно, пытается внушить доверие пассажиру, я полагаю, с точки зрения того, как он себя ведет, что-то вроде человека, он только когда-либо собирается внушать доверие, я думаю, это потому, что мы привыкли к этому ».

Некоторым также понравился подход к вождению машины, состоящий в том, чтобы останавливаться на развязках, хотя не было видимой проблемы, потому что это было в связи с другим невидимым транспортным средством, которое, по его мнению, имело право проезда. В одном отрывке говорилось: «оно остановилось на перекрестке, потому что я предполагаю, что оно знало, что что-то идет, а не реагирует на то, что что-то идет».

В равной степени не нравились методы управления перекрестком как человеком, так и машиной.

Некоторые воспринимали проблемы с машинным подходом, когда просто входили на перекресток, если считали, что это было бы ясно, когда кто-то говорил, что они обеспокоены уязвимыми участниками дорожного движения. «… Например, пешеходы или велосипедисты, которые могли там находиться, не общаются со стручком. Это может быть более безопасный способ сделать это, чем летать за углом ».

Однако другие были очень удивлены тем, что «человеческий» метод вождения AV останавливается на каждом перекрестке, поскольку они считают, что это не просто пустая трата возможностей машин сканировать и общаться впереди, чтобы понять трафик. Они были разочарованы тем, что автомобиль не был «более напористым». Один пассажир сказал: «Иногда я не ожидал, что он остановится, потому что я думал, что другой отсек был немного дальше, но потом это произошло, поэтому я думаю, что это осторожно… если я за рулем я бы наверное поехал ». Другой пассажир сказал: «Если бы я был в автономном отсеке с датчиками, дающими 360-градусный обзор, я бы ожидал, что автомобиль мгновенно узнает, безопасен он или нет, и ему не нужно будет выходить из строя».

Еще один пассажир, который тестировал версию, похожую на человека, заметил, что машина, которая едет как человек и пытается оглянуться по углам, кажется иронично неестественной, говоря: «Я думаю, что это было немного неожиданно, потому что я ожидал от стручков, что быть не-натурализмом для него, а не для человека ».

Несмотря на кажущуюся массу противоречий во взглядах на то, как AV должны справляться с переходами, исследовательская группа считает, что даже здесь можно извлечь ценные уроки. Особенно:

Полный список авторов на бумаге - Луис Оливейра (соответствующий автор), Кристофер Дж. Бернс и профессор Стюарт Биррелл (все из WMG в Университете Уорика на момент публикации статьи в журнале) и Карл Проктор из Jaguar Land Rover ,

Источник: Университет Уорика

Перекладено з Technology Org.


Читать также: